最先进的手术平台

—达芬奇手术机器人系统 

达芬奇机器人是目前最先进的机器人手术辅助系统 ,最早由 Intuitive Surgical Inc. 公司研发 ,为微创技术的较高阶段 ,其仅通过 4～6个钥匙孔样操作通道行手术精细操作 ,是新一代微创外科技术的代表。其借助智能化机械臂辅助及高清 3D显像系统等设备 ,融合诸多新兴学科 ,实现了外科手术微创化、功能化、智能化和数字化程度。其设计目的是通过使用微创方法，实施复杂的外科手术。“外科手术机器人”由三个部分组成，下图从左至右分别是：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。

达芬奇机器人技术特点及其先进性和科学性可概述为下述几条： 1.高清晰的三维立体视频技术，为操作医生提供如开放直视效果一样的高清三维手术视野，且镜下图像可进行数字放大，超越了人眼的局限。 2.精致的EndoWrist®手术器械可以模拟人手腕的灵活操作，同时滤除不必要的颤动，所以手术器械完全达到甚至超越了人手的灵活度和精确度，非常适合在人手不能触及的狭小空间进行精细的手术操作，超越了人手的局限。EndoWrist器械能够支持在任何外科手术台上实现最快、最精确的缝合、解剖及组织处置手术。EndoWrist器械属于多用途器械，有8 mm和5 mm两种直径规格。目前，单孔EndoWrist器械已经进入临床应用。

 3.运用计算机辅助控制技术使机械臂重现操作医生的动作，手术器械的动作拥有7个自由度，医生可以如开放式手术一样自如操作。 4.可将人手的动作按比例的缩小，更加适合于精细操作的需求。 5.手术视野与开放手术一致，保证了手眼协调。 6.TilePro技术可以在镜下视野里同时显示心电及B超等病人的实时视频图像。7.750ns的同步周期，保证了实时运动。 8.医生进行达芬奇手术的操作方式完全遵从医生开放手术操作方式，学习曲线很短。 9.一个主刀医生就可以完成一个电视腔镜手术团队的全部工作，减少了主刀医生和其他手术团队成员的配合，更容易实现主刀医生的意图。 10.主刀医生采取坐姿进行系统操作，舒适的坐势有利于长时间复杂的手术，而且延长了主刀医生的职业生命，并使开放式手术的经验仍然得以保留。 11.由于主要由可转腕的手术器械及腔镜进入病人并完成手术，主刀医生避免了与病人的直接接触，可减少手术医生的感染（如乙肝、艾滋病等）风险。 12.周密的安全设计和实时监控系统保证了手术的安全，杜绝任何误操作的发生。

我科范虹和蒋伟医生于2009年通过了达芬奇机器人系统的培训考核，获得console surgeon。2010年4月开始将达芬奇手术系统用于胸外科疾病的手术治疗，率先在国内开展达芬奇系统全程食管癌手术治疗。2011年通过了卫生部的审核，成为首批获得开展达芬奇手术资格的科室。目前为止，我科范虹、蒋伟医生已开展了达芬奇手术系统食管癌手术、纵隔肿瘤手术（胸腺手术）、肺手术等。